经典卷积架构:NiN
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经典卷积架构:VGG系列
VGGVGG的提出者所在实验室名字为Visual Geometry Group ，因此就地取名，VGG诞生了。 VGG通过堆叠大量的VGG块，实现了更深的网络结构。 这里的VGG块，包含了多个卷积层一个池化层： 卷积层的卷积核尺寸为3*3，stride为1，padding为1；这种结构保证了输入图片(或特征图)经过卷积后得到的特征图的尺寸与输入尺寸是一样的。也就是或，卷积仅仅改变通道数，而不改变图像(特征图)的尺寸。 池化层的池化窗口尺寸和stride都是2，从而使得特征图的尺寸减半。 在堆叠的多个VGG块之后，是一些全连接层，负责最后的分类结果输出。 根据网络层数的不同，VGG有多个版本，如下图： 可以看出，不同版本之间的差异体现在卷积层（VGG...
经典卷积架构:AlexNet
AlexNet在2012年的Imagenet竞赛中，AlexNet以低于第二名10.8个百分点的top-5错误率赢得了冠军，自此以后，基于CNN的图像分类算法开始流行起来，深度学习时代到来了。 AlexNet的网络结构如上图所示。相比于之前的LeNet-5，AlexNet堆叠了更多的卷积块，从而网络更深。同时，它还引入了Dropout的技巧，以及ReLU激活函数等。 在AlexNet刚被提出时，受限于当时的算力，作者采用了多个GPU进行训练。而随着技术的发展，现在的算力已经可以在单卡上训练AlexNet了，且显存绰绰有余。 更多细节，将在代码实现中体现。 PyTorch...
经典卷积架构:LeNet-5
LeNet-5LeNet-5作为CNN的开山之作，在如今看来并不复杂，但在当时可以称得上是开创性的成就，并且其之后出现的许多卷积架构基本遵循LeNet-5的思想。LeNet-5的网络结构如上图所示，它最开始被用于解决手写数字识别问题。 对于一张32*32单通道手写数字图片，首先经过卷积（kernel_size: 5）得到6张28*28的特征图，然后做下采样(池化,kernel_size=2,stride=2)将特征图尺寸减半；接着经过一顿卷，得到120张1*1的特征图；将其展平，得到120维的向量，经过两个全连接层，输出10维的向量，代表该图片中的数字取值的概率（取值集合为0到9）。 当然，卷积与池化操作之间做了激活操作，在当时用的Simoid和Tanh。在稍后的代码实现中，我们会改成现在更常用的ReLU。更多细节，将在代码实现中体现。 PyTorch 实现LeNet-5123456789101112131415161718192021222324252627282930import torchimport torch.nn as nnclass...
图像数据的标准化
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目标检测中的非极大抑制+PyTorch实现
什么是非极大抑制？在目标检测中，为了提升召回率，通常的检测结果中会出现一个目标对应多个框的结果。 每个框对应的数字代表置信度，通俗来说，就是代表有多大把握确定框内有目标，取值越大，说明越有把握。 但是，对于我们来说，每个目标只需要一个对应框就足够了，因此需要从这么多框中选出最好的，非极大抑制（NMS）就是用来解决这个问题的。 对于只含有一类目标的图片来说，非极大抑制的步骤如下： (0)设定一个置信度阈值thres和一个IoU阈值iou_thres，删除置信度小于thres的框； (1)按照置信度对这些框从大到小排序； (2)取出置信度最大的框放在一边，并将此框与其余的框求IoU，对于其余的框，只保留IoU小于IoU_thres的框； (3)...
目标检测中的IoU理论讲解+代码实现
IoU 理论讲解在计算机中，图像的坐标系是以左上角为原点，原点向右(x轴)和向下(y轴)分别作为两个坐标轴构成的，分别代表图像的宽度(width)和高度(height)。 下面的图片中，红色框是标注好的框(Ground...
手把手教你打造一个汽车检测器！
本文将带你打造一个汽车检测器，使用的算法是PyTorch版本的YOLOV3。本文不会讲解该算法的细节，而是专注于如何去实现自己的汽车检测器，主要包括数据下载，数据清洗，数据集制作以及训练和检测（图片检测，视频检测）等过程。即使你不知道YOLOV3是什么也没关系，这对于阅读本文几乎毫无影响。 数据集下载为了检测汽车，首先需要获取含有汽车的标注好的数据集，这里我选择了KITTI。由于官网下载太慢，推荐使用下面的百度云链接进行下载。 下载KITTI数据集：https://pan.baidu.com/s/1t3TXXkqVR4NGqZwQiGEIzg提取码：cw35...
魔改交叉熵
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